石化申请适用于机器人勘探场景下选取目标图像帧专利, 有效提升机器人勘探作业效率和精度

金融界2025年5月6日消息，国家知识产权局信息显示，中国石油化工股份有限公司、中石化石油物探技术研究院有限公司申请一项名为“适用于机器人勘探场景下的目标图像帧选取方法及装置”的专利，公开号CN119915271A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明提供了一种适用于机器人勘探场景下的目标图像帧选取方法及装置，适用于机器人勘探场景下的目标图像帧选取方法包括：根据预生成的卷积神经网络以及机器人所采集的图像数据获取所述图像数据的局部特征图像帧；根据预生成的收缩自编码器以及所述局部特征图像帧生成所述图像数据的全局描述子；根据所述全局描述子以及所述机器人的视角变化阈值范围选取所述图像数据的目标图像帧。本发明通过设计新的关键帧选择方法以保证长期以及短期数据关联，以克服复杂勘探场景下对机器人勘探作业的不良影响，从而有效提升机器人在勘探作业中的定位以及地图构建的效率和精度。

天眼查资料显示，中国石油化工股份有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事石油、煤炭及其他燃料加工业为主的企业。企业注册资本12173968.9893万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油化工股份有限公司共对外投资了257家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息45条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可39个。

中石化石油物探技术研究院有限公司，成立于2022年，位于南京市，是一家以从事开采专业及辅助性活动为主的企业。企业注册资本133611.989369万人民币。通过天眼查大数据分析，中石化石油物探技术研究院有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目179次，专利信息530条，此外企业还拥有行政许可13个。

本文源自：金融界